ESPEKA
Atal bi ditu honek: espeka, hau da, bira egiten duen ardatza; eta jarraitzailea,espekak biratzean bultzatuta mugitzen dena.
Espeka gurpil eszentrikoa izan daiteke,edo bestela, gutxi gorabeherako forma biribila izan. Jarraitzailearen mugimendua espekaren formaren araberakoa izango da.
Espeka erabiltzen da ardatz baten biratze-mugimendua berorrekin lotutako jarraitzailearen txandakako mugimendu bihurtzeko.
Espeka gurpil eszentrikoa izan daiteke,edo bestela, gutxi gorabeherako forma biribila izan. Jarraitzailearen mugimendua espekaren formaren araberakoa izango da.
Espeka erabiltzen da ardatz baten biratze-mugimendua berorrekin lotutako jarraitzailearen txandakako mugimendu bihurtzeko.
ESPEKA ARDATZA
Ardatz beraren gainean jarritako espeken multzoa da.Espekak hainbat forma eta neurritakoak izan daitezke. Horrek jarraitzaile bati baino gehiagori eragitako modua dakar, horietako bakoitzak mugimendu mota bat eginik.
