polea edo txirrika

Ardatz batek eta ildodun gurpil batek osatutako mekanismoa da. Gurpiletik kordel edo uhala pasatzen delarik.
Indar batek hartzen duen norabidea aldatzeko erabiltzen da polea, eta euste-puntua jartzen den lekuaren arabera, hobari mekanikoa eragingo du, edo ez.